比起怎么做都不好看的人形机器人，这个非人形机器人更注重给餐厅带来实际的收益。喜闻乐见。
这是一家名为「普渡」的新创机器人公司，地址位于深圳科技公司最密集的南山区，一栋一看就是做科研的办公楼内。没来过的人可能不知道，深圳氪空间也在这里，和普渡是邻居。
创始人张涛在深圳硬创圈中小有名气，去年他曾创办过 EZRobotics，一家做视频聊天机器人的公司。
上周张涛发了一条朋友圈，让人推荐南山区 500 平左右的办公场地。这是准备扩张的节奏。
送餐机器人是一门不错的生意
首先引起我们兴趣的是这家公司的名字——普渡，张涛的解释是灵感来源于美国的普渡大学，至于跟佛学中的「普渡」有什么关系，张涛只是说这是衍生义，然后就笑而不语了。
他们团队目前只有十几个人，用了 5 个月不到的时间，就做出了接近量产阶段的原型机。我们采访的当天，正好是他们机器人「进店」——在客户的餐厅里完整试运行的排名前列天。
这一次，他们做的是一个带有三个托盘（初版设计只带了两个托盘），采用自主定位导航技术，能够多机协作的送餐机器人。
机器人顶部是一个想做得萌萌哒的表情显示屏，兼触控屏，可以切换机器人的送餐模式：巡航送餐 or 定点送餐。底座是一套「六轮两驱 + 前后悬挂」的移动系统，可以做到原地转向，低速时的转向非常流畅。
我们百度搜索出来的送餐机器人几乎无一例外都是类人型的外观（Google 搜索也是），普渡机器人较大的不同就是采用非人形设计。对于见多了机器人的普渡团队来说，机器人更应该根据使用场景来做设计，而不是一味地追求人形设计。
他们对这款机器人的初步定价是 39,999 元，这个定价只是比市面上大多数人形送餐机器人稍贵了一点。张涛说他们定价时主要考虑了三个因素：BOM 成本、餐厅服务员一年的工资、给渠道商的利润空间。
采访当天，机器人进店试运行的是一家火锅店，面积大概有一千平米。「我们的机器人适合中大型餐厅，前期主要做自助餐厅和火锅店，这两个细分品类全国一共有 60 多万家。我们会优先考虑跟连锁餐厅合作，这样业务扩展的效率会更高，一旦试运行的效果达到预期，订单会来得很快。全国有那么多餐厅，我们才刚刚起步。（笑）」
目前这款机器人的意向订单已经有几千台，已有的订单是几十台。
看来他们做得还不错。
相同的是送餐，不同的是效率
相信现在已经没有人纠结于为什么一个机器人长的不像一个「人」了。
除了采用三托盘设计外，这款送餐机器人还采用了自主定位导航技术（而不是轨道导航技术），来提高送餐效率。这么做的好处显而易见，就是餐厅地板不会出现一条丑丑的（黑色）轨迹条。而且实际上，自主定位导航让机器人移动更加智能，在面积更大的餐厅中优势会更加明显。
室内自主定位主要是通过激光雷达和 UWB（Ultra Wideband，一种又称为「超宽带」的通信技术）实现。张涛介绍说，普渡自主研发的 UWB 定位模块，将单个基站和标签的价格从几千块钱降到了 200 块钱左右；普渡也掌握了 2D 激光雷达的技术，出于专注的考虑，目前采购的是国外的第三方产品，这款 2D 激光雷达性能跟国内的低成本激光雷达差不多，但价格却比国产的低很多。另外，整个 SLAM 方案的精度也做到了厘米级，这给了他们很大的信心。
一般来说，在餐厅部署这套机器人送餐系统有 5 个步骤：
安装 UWB 基站，4 个基站就可以覆盖 60mx60m 的面积；
用一台机器人遍历餐厅的路径，完成建图；
对上一步建的图进行后处理（比如说处理桌沿超出桌脚的距离）；
自动生成路径；
将地图和路径录入到每个机器人中。
设置完成后，餐厅管理者就可以在后台系统上看到每个机器人的工作状态，派机器人去巡桌（巡航模式），或者是送餐（点对点模式）。
普渡团队给出了一组数据，他们跟一家 1,000 平米左右的自助餐厅合作后发现，客人取餐的时间节约了不少，翻台率也随之上升。
在未来，通过机器人送餐数据对餐厅的布局、菜品等作出调整，也在普渡团队的考虑之中。
人性化服务是说不出的苦
注重实效的反面，可能是少了一些趣味性。这排名前列代机器人几乎没配备什么娱乐性的功能。
很多人去吃火锅，自助餐，基本上都是想吃个痛快聊得畅爽。海底捞在这方面几乎做到了业界标杆。不过，据张涛透露，其实海底捞也在寻找合适的服务机器人方案。
优秀的服务员除了要知道基本的服务规范之外，还要机灵地应对不同的情况。这就要求服务员不仅要聪明，还要经过一定时间的培训。因为服务而为人称赞的餐厅都在服务员培训上下足功夫，伴随着的是高昂的员工成本。
送餐机器人的出现让追求利润较大化的商家们看到了新可能。
